- 2020年已过，汽车圈里都有哪些大事发生，求整理？
- 工业机器人难学吗？想学工业机器人从哪里入手？
2020年已过，汽车圈里都有哪些大事发生，求整理？
你好，楼主，十年汽车从业者 平时也十分关注汽车圈里的事 2020年，是不平凡的一年，当然，汽车圈，也发生过很多事情，我来列举一下，我觉得比较重大的事情。
第一，丰田的机油门
今年3月份，丰田旗下多款车型被投诉出现机油增多、机油乳化现象。但是官方给的回答却很模糊，然后这件事就不了了之
第二，东风雷诺退出中国市场 继铃木、菲亚特之后，雷诺是又一个宣布退出中国市场的合资品牌，从2013年底组建到2016年投产，再到2020年退市，这个年轻的公司也就刚走完6岁的时光，甚是可惜。
第三：国产部分车企倒闭
按发展线来看，新能源纯电国产板块广汽埃安算是相当给力的一个车企了。真的很难想象一个国产品牌汽车的销量能达到这样一个数据，不得不说国产汽车确实崛起了。现在挺好奇AIION Y上市以后AION全系的销量会达到一个什么新的高度！
工业机器人难学吗？想学工业机器人从哪里入手？
工业机器人的概念比较宽泛，其中有难的也有不难的，需要分别讨论。
单纯从应用的角度而言，工业机器人不算难，如果采用某个厂家的产品，大部分功能都封装好了，需要的是根据项目应用的实际场景进行调试和***部件的加工即可。具体来说，比如要进行一个工业机器人码垛的典型项目，***用ABB（或者库卡、发那科、安川或其他任意一家），都会有配套的工业机器人设计软件（ABB的应该是叫robotstudio这个名字），一般来说也有典型的解决方案。对于集成商来说，需要根据要码垛的产品尺寸、重量以及工作节拍等条件选择对应的机器人型号；需要设计机器人配套的附件包括配电系统、工装夹具、轨道、围栏、支架等机器人厂家不提供的部分。最好就是对工业机器人进行编程及调试，这部分工作可以请厂家（价格非常昂贵）完成或者自行完成。
根据以上大致的过程（只是一个非常粗略的示意），如果要学习工业机器人的应用，项目积累和实践是必不可少的。当然，网上有一些工业机器人的编程与调试教程也可以学习，但毕竟是一门实用性的技术，最好有实际工程进行实践。一般来说，建议从四大家族中的某一家入手开始学习，而且开始阶段只学习一种，所谓“一窍通，百窍通”，学习好一门之后如果要改用别的品牌，无非只是对产品系列和软件系统重新熟悉一下而已。而关键的实践机会，可以通过短期的职业培训，先有一些基础之后两三个月时间的实训应该就能熟悉，又或者可以找一家愿意接受实习生或者助理工程师的单位，通过底薪和劳动换取实训的机会（如果能有这样的机会）。总之和驾驶、数控机床等技术与产品一样，从应用层来说不算难掌握，只要有机会实践上手是很快的。
难得部分也简单说一下吧，我自己所知也有限。工业机器人几个关键部分在于伺服电机及驱动、减速机（行星或者谐波）、运动路径规划。这三部分目前对各个机器人厂家都是绝对的商业机密，而其最难的部分并不在于原理而是综合了精密的工业加工技术、材料科学、计算机科学乃至数学等各种基础科学与应用技术的成果，要达到乃至超过目前几个主流厂家，绝对不容易，而即使对这些领先的厂家来说，要想百尺竿头更进一步，也并不容易。因此，如果要从事工业机器人的理论研究与产品开发，将是一条充满挑战的艰辛之路，自然也是极难的。
