- 小米汽车激光雷达怎么使用?
- 华为研发的车载激光雷达跟特斯拉毫米波雷达有什么区别?
- 汽车雷达龙头上市公司?
要使用汽车激光雷达,首先确保车辆的电源已经打开,然后在车辆控制面板或者仪表盘上找到激光雷达的开关按钮。
按下该按钮,等待片刻直到激光雷达系统完成自检和校准,此时系统会自动启动并开始扫描周围的环境。在开启激光雷达的过程中,务必要确保车辆处于安全停放的状态,避免在行驶中操作以免发生意外。
开启后,激光雷达系统会持续监测车辆周围的情况,提供必要的安全保障。
从名字就能看出差别。激光雷达是以激光作为探测手段,而毫米波雷达是以毫米波作为探测手段。毫米波的波长在毫米级,激光本质上也是电磁波,但是波长要小得多,在几百个纳米左右,大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。从实际效果来看,激光雷达获得的点云数据经过处理之后可以用AI识别,精确判定障碍物的类型,是人还是狗,是个汽车还是棵树,进而根据障碍物类型更智能给自动驾驶系统作为判定依据。而毫米波的探测精度则低了很多,只能判定障碍物的大体形状和距离,无法用于获得比较精确的轮廓和三维形状信息。米波雷达在L1,L2级别的自动驾驶辅助系统中已经广泛装车了,比如自动跟车的功能,很多都用到米波雷达。特斯拉擅长组合成熟和低成本的技术,通过他的软件来实现复杂功能,现在就主要是利用摄像头和米波雷达相结合的方法来提供自动驾驶所需要的实时路况输入。
写在前面
近年来,无人驾驶汽车技术的发展十分迅速,该领域也得到各大资本的竞相投入。无人驾驶汽车系统主要包含三个层面的内容:环境感知、智能决策与车辆控制,其中,环境感知在无人驾驶汽车体系结构中承担着“基石”的作用,其性能的优劣直接关系到自动驾驶车辆整体功能的实现,而环境感知技术也是实现自动驾驶产业化的关键技术瓶颈。
无人驾驶汽车系统构成
题主提到的华为研发的激光雷达和特斯拉采用的毫米波雷达技术便是自动驾驶系统中的环境感知部分,只不过二者***用的是不同的两条技术路线。
毫米波雷达
毫米波雷达是无人驾驶汽车系统中应用最广泛的全天候核心传感器,其中毫米波是指频率范围在30GHz~300GHz之内的电磁波,其具有频率高、波长短、可用频带宽等特点。此外,毫米波波束窄且具备高精度的细节分辨能力,相比激光,其传播特征受气候影响小,相比传统微波,则更容易实现设备小型化。
毫米波雷达在无人驾驶汽车中的应用
在无人驾驶汽车系统中使用毫米波雷达进行测距与测速,不易受到目标表面形状、颜色和大气的影响,具有目标检测性能稳定的优点,同时不易受到雨、雪、雾等气候条件的干扰,具有优秀的全天候环境适应性能。
激光雷达
激光雷达作为一种新型车用环境感知传感器,能通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量,形成环境三维图像,具备强大的空间三维分辨能力,能够获得环境的深度信息,准确发现障碍物,并构建可行驶区域。
各车用传感器的技术优势对***析
二者区别:
毫米波雷达与激光雷达两者***用的介质不同,毫米波雷达***用的是电磁波,而激光雷达则普遍是基于光学的方法。毫米波雷达技术发展至今已经比较成熟,应用成本较低,且具备全天候环境适应能力。激光雷达技术的优势在于其能够获得周围环境的深度信息,并构建可行驶区域,这一特点正是智能无人驾驶汽车所需要的,但其生产成本较高,不过华为自研的激光雷达成本已大大降低,并已达到量产可接受的成本范围。此外,无人驾驶汽车系统中通常会将二者结合使用,充分利用各自优势,相互补充。
2021年雷达概念股有:
埃斯顿:
从近三年净利润复合增长来看,近三年净利润复合增长为12.51%,最高为2020年的1.281亿元。
景嘉微:
从近三年净利润复合增长来看,近三年净利润复合增长为20.78%,最高为2020年的2.076亿元。
公司主要从事高可靠电子产品的研发、生产和销售,产品主要涉及图形显控、小型专用化雷达和其他三大领域。图形显控是公司现有核心业务,也是传统优势业务,小型专用化雷达和芯片是公司未来大力发展的业务方向。
越博动力:
从近三年净利润复合增长来看,近三年净利润复合增长为-38.51%,最高为2018年的2121万元。
公司在研技术有:ADAS系统(车辆碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、交通标志识别、ACC自适应巡航等),毫米波雷达(盲区检测),360环视系统、AEBS紧急制动系统。公司正在储备的技术有:车道内自动驾驶、自动泊车、换道***等部分自动驾驶技术并进行相关技术研发。
万集科技:
1、海兰信:航海智能化产品系列包括智慧桥·综合导航系统、雷达、船舶操舵仪、电子海图显示与信息系统、罗经、船载航行数据记录仪、船舶远程监控管理系统、全球海上遇险与安全系统等;海洋信息化产品系列包括智能雷达监控系统、溢油探测雷达、海浪探测雷达、物理海洋仪器设备、海洋物探仪器设备、海洋测绘仪器设备、水下工程仪器设备、无人智能监测平台等。
2、四创电子:2021年第三季度季报显示,四创电子实现净利润2312万元。公司建有国家气象雷达生产基地,拥有国内雷达行业唯—一家908工程集成电路产品设计开发中心,而雷达是航母编队神经中枢;公司是央企,实控人中国电子科技集团。
3、国睿科技:2018年9月18日公告,公司全资子公司南京恩瑞特中标珠海等9部空管雷达建设工程雷达系统设备***购项目,中标总金额为104,363,810元。
4、埃斯顿:2021年第三季度季报显示,埃斯顿实现净利润2495万元,同比上年增长率为4.94%。